La cinética es la rama de la mecánica que estudia las fuerzas que producen el movimiento. A diferencia de la cinemática (que describe el cómo), la cinética responde al porqué: qué músculos generan qué momentos articulares, cuánta potencia se desarrolla en cada articulación y cómo se transfiere la energía durante un gesto.
Diferencia entre cinemática y cinética
La cinemática describe trayectorias, ángulos, velocidades y aceleraciones del movimiento. La cinética añade las causas: fuerzas externas (gravedad, reacción del suelo) e internas (momentos musculares, fuerzas articulares). Ambas son complementarias y necesarias para un análisis biomecánico completo.
Fuerzas de reacción del suelo (GRF)
Las GRF se miden con plataformas de fuerzas y tienen tres componentes: vertical, antero-posterior y medio-lateral. En la marcha, la componente vertical típica muestra dos picos (contacto inicial y empuje) con un valle entre ellos. Las anomalías en este patrón son indicativas de alteraciones biomecánicas.
Momentos articulares internos
Calculados mediante dinámica inversa, combinando cinemática 3D + GRF + datos antropométricos. Representan el momento neto que generan los músculos en cada articulación. En la marcha, el momento extensor de cadera y el flexor plantar de tobillo son los principales generadores de propulsión.
Potencia y trabajo articular
La potencia articular (W = momento × velocidad angular) indica si la articulación está generando energía (potencia positiva, fase concéntrica) o absorbiéndola (potencia negativa, fase excéntrica). El tobillo es el principal generador de potencia en la marcha; la rodilla es principalmente absorbedora.
Aplicaciones clínicas
Análisis de marcha en parálisis cerebral (planificación de cirugía multinivel), evaluación post-prótesis de rodilla (asimetría en momentos), biomecánica del corredor lesionado, optimización de prótesis transfemorales y transtibiales, evaluación de ortesis en pie equino.
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