Qualisys
Sistema de análisis del movimiento Qualisys
Sistema de muy altas prestaciones de análisis del movimiento en 3 dimensiones compuesto por cámaras infrarrojas (IR) de alta velocidad y alta resolución (hasta 26MP y hasta 700fps) para capturas en interiores, exteriores y agua de marcadores activos y pasivos, o sin marcadores mediante cámaras de vídeo de hasta 2MP a 85fps.
Junto con el software de captura QTM permite enviar datos a tiempo real a otras aplicaciones como Visual3D, Matlab, LabVIEW, Theia, software de animación, etc. ofreciendo una solución muy robusta y eficaz para el análisis del movimiento junto con una total libertad para creación de modelos en biomecánica, ciencias del deporte, investigación, ingeniería, robótica, animación, etc.
Registra y calcula a tiempo real los datos del movimiento en 2D, 3D y con 6 grados de libertad de un modo rápido y sencillo, con una precisión de décimas de milímetro reales.
El sistema es muy flexible, sencillo de usar y se calibra de forma dinámica en 30 segundos.
Las cámaras se conectan entre ellas y al ordenador mediante un único cable de datos/alimentación, por lo que no se requieren interfaces (salvo para integración de equipos terceros).
Sistema es compatible con equipos externos como plataformas de fuerza, sistemas de EMG, gazetrackers, etc.
Diseñado y fabricado en Suecia, con certificado de dispositivo médico para aplicaciones clínicas.
Las cámaras incorporan una óptica profesional y se configuran individualmente para adaptarlas a las condiciones de medición permitiendo mediciones en cualquier escenario de luz.
Cámaras
Arqus
Cámara IR para seguimiento de marcadores
Las nuevas cámaras Arqus suponen una revolución en el análisis del movimiento.
Con hasta 26MP de resolución y hasta 700fps de velocidad proporcionan una resolución superior a una altísima velocidad.
Incorporan procesador para calcular las coordenadas de los marcadores mediante algoritmos avanzados permitiendo capturas a tiempo real (latencia de hasta 3ms) con un número ilimitado de marcadores y cámaras para una precisión excepcional.
Totalmente configurables individualmente (obertura, umbrales de brillo, tiempo de exposición, enfoque…) y con filtro activo para mediciones en exteriores, siguen marcadores hasta a 50 metros de distancia. Con carcasa de protección especial IP67 opcional para instalaciones permanentes en exteriores a prueba de agua, humedad, polvo, temperaturas extremas…
Con zapata incorporada para una rápida instalación en soportes y rótulas de trípodes y sistema de refrigeración por convección que elimina totalmente el ruido durante las mediciones.
Cámaras
Miqus
Cámara IR para seguimiento de marcadores
Las cámaras Miqus, de alta resolución y alta velocidad, permiten capturas a tiempo real con una excelente precisión.
Totalmente configurables individualmente (obertura, umbrales de brillo, tiempo de exposición, enfoque…), resultan ideales en cualquier tipo de aplicación en interiores siguiendo marcadores a una distancia de hasta 15 metros.
Incorporan procesador para calcular a tiempo real las coordenadas de los marcadores mediante algoritmos avanzados y una latencia muy baja (3ms).
Con sistema de refrigeración por convección que elimina totalmente el ruido durante las mediciones.
Cámaras
Miqus Video
Cámara de vídeo
Cámara de vídeo de soporte a las cámaras IR.
Diseñada para calibrarse de forma conjunta con las cámaras IR, funcionan de forma totalmente sincronizada y generan secuencias de vídeo en las que se pueden sobreimponer marcadores, vectores de fuerza, etc.
Las cámaras Miqus Video pueden emplearse igualmente para análisis del movimiento sin marcadores empleando el software de análisis del movimiento Theia de C-Motion.
Cámaras
Acuáticas
Las cámaras Arqus, Miqus y Miqus Video están disponibles también con carcasas estancas (IP68 testeada a 40 metros de profundidad) y corona de LEDS de alta potencia específica para mediciones en agua, permitiendo el seguimiento de marcadores hasta a 30 metros.
Las cámaras acuáticas Qualisys resultan la solución ideal tanto para la medición del movimiento humano en agua (marcha, natación, buceo…) como el seguimiento de barcos, submarinos o estructuras.
Integraciones
El sistema permite una total sincronización e integración con equipos externos.
La unidad de sincronización Qualisys permite la sincronización con sistemas externos como plataformas de fuerza, equipos de EMG, tarjetas de adquisición analógicas, generadores de código de tiempo, etc. La unidad de sincronización se integra perfectamente con el sistema de cámaras Qualisys y admite una amplia gama de protocolos de sincronización, incluidos IRIG, PTP y SMPTE.
Qualisys ofrece también un Interfaz de adquisición analógica con conexión USB. El dispositivo permite la grabación de 64 canales analógicos con un rendimiento de muestra de 1 MSamples/s.
Calibración
Qualisys emplea los métodos más avanzados en fotogrametría en primer plano como el DLT para crear un sistema óptimo de análisis del movimiento.
La calibración del sistema se hace mediante una medición dinámica de unos 30 segundos, proceso llamado wand calibration (calibración de barita), realizado empleando estructuras de referencia en forma de L y de T.
Qualisys ofrece distintos kits de calibración para adaptarse al volumen de medición, desde inferiores a 1 metro cúbico hasta grandes volúmenes en exteriores, tanto con marcadores pasivos como activos.
Marcadores
Qualisys cuenta con una nueva generación de marcadores retroreflectivos, sólidos y superesféricos, muy ligeros y de diferentes tamaños que facilitan enormemente las capturas. Disponibles en clusters (estructuras para colocar varios marcadores), de forma rápida, sencilla y segura, que evitan su movimiento relativo, ideales para definir segmentos corporales o sólidos rígidos.
Disponibles también estructuras con marcadores activos, incluso en placas de circuito para integrarse en objetos, prototipos, etc.
Software QTM
El software QTM es la solución definitiva para la captura del movimiento en cualquier tipo de aplicación, ya sea analizando el movimiento humano, transmitiendo datos de cuerpos rígidos como drones o vehículos en tiempo real, grabando modelos para animación…
El software se integra y sincroniza con plataformas de fuerza, EMG, gaze-trackers y otros dispositivos.
Interfaz de usuario intuitiva
QTM tiene una interfaz de usuario muy potente pero sencilla que facilita enormemente el trabajo. Con diseños de paneles y ventanas personalizables, QTM se adapta a cualquier usuario y situación
Identificación Automática de Marcadores (AIM)
El software identifica fácilmente los marcadores de cualquier modelo incluyendo predicción de trayectorias a tiempo real para mantener la integridad de los datos en casos de oclusión.
Skeleton solver
QTM incluye un solucionador de esqueletos que se aplica sobre una o más personas en tiempo real en cualquier posición y actividad.
Se incluyen modelos para aplicaciones biomecánicas que contemplan conjuntos de marcadores para analizar a pacientes o deportistas, mostrando ángulos de articulaciones a tiempo real. Con protocolos de valoración para análisis de marcha y deporte (running, ciclismo, saltos, golf, giros, aceleración, etc.)
Kinematic solver
QTM utiliza una solución de cinemática inversa muy robusta capaz de trabajar con marcadores ocluidos en tomas complejas de múltiples personas. QTM permiter capturar y transmitir datos esqueléticos a tiempo real a cualquier aplicación gracias a todos los plugins disponibles para Unity, Unreal Engine, iClone, MotionBuilder, Maya… lo que facilita la integración. También se pueden registrar y exportar datos esqueléticos en formato FBX.
Interfaz QTM scripting
Diseñada para optimizar el flujo de trabajo al permitir acceso directo a su potente API, lo que hace que sea más fácil que nunca personalizar y automatizar los proyectos y las capturas de movimiento, permitiendo crear funciones personalizadas, automatizar procesamiento de datos o análisis y crear herramientas personalizadas.
Seguimiento preciso 2D/3D/6DOF
QTM calcula datos en 3D y con 6 grados de libertad 6DOF a partir de datos de marcadores 2D con una latencia mínima. El seguimiento se puede realizar en tiempo real o en post-procesamiento.
Servidor en tiempo real y SDK
QTM cuenta con un servidor en tiempo real incorporado que se puede utilizar para transmitir datos de movimiento (2D, 3D y 6DOF) a través de TCP o UDP para su integración con otras aplicaciones como MATLAB, LabVIEW, Maya, MotionBuilder, WorldWiz, Visual3D, Motek-Caren, Max/MSP/Jitter, etc
Funciones destacadas del software de captura QTM:
- Arquitectura abierta
- Interfaz flexible y muy sencillo de usar
- Calibración del sistema de cámaras en 30 segundos
- Licencia de sitio (no requiere dongles)
- Capturas y streaming (transmisión a tiempo real) en 2D y 3D a tiempo real con 6GDL
- Captura pre-trigger y en modo batch (ráfaga)
- Control de todas las cámaras y equipos externos
- Captura de salidas analógicas de otros equipos (plataformas de fuerza, EMG, etc.)
- Captura de vídeo y sobreimposición de marcadores
- Identificación automática de marcadores
- Exportación en múltiples formatos